Developing An AMR Prototype With Processing Offloading Using 5G Servers For Industry 4.0

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dc.contributor.advisorRODRÍGUEZ, Carlos Manoel Taboada
dc.contributor.advisorLEITE, Jandecy Cabral
dc.creatorCOSTA, Gledyson Cidade da
dc.date.accessioned2024-10-24T16:59:10Z
dc.date.available2024-10-24T16:59:10Z
dc.date.issued2024-09-01
dc.description.abstractThis study explores the development of an autonomous mobile robot (AMR) prototype with processing offloading using 5G servers for Industry 4.0. The goal is to improve AMR performance by reducing the computational load on the robot and optimizing energy efficiency. The developed architecture integrates the AMR with the 5G infrastructure, distributing processing between the robot and external servers, enabling real-time response. The results show that this approach improves AMR navigation and efficiency in industrial environments.
dc.description.resumoO estudo explora o desenvolvimento de um protótipo de robô móvel autônomo (AMR) com offloading de processamento utilizando servidores 5G, voltado para o ambiente da Indústria 4.0. O objetivo é melhorar o desempenho dos AMRs, aliviando a carga computacional local e otimizando a eficiência energética. A arquitetura desenvolvida integra o AMR com a infraestrutura 5G, distribuindo o processamento entre o robô e servidores externos, permitindo uma resposta em tempo real. Os resultados mostram que essa abordagem melhora a navegação e a eficiência dos AMRs em ambientes industriais.
dc.description.sponsorshipSubvenção da Lei de Informática
dc.formatpdf.
dc.identifier.citationCOSTA, Gledyson Cidade da; RODRÍGUEZ, Carlos Manoel Taboada; LEITE, Jandecy Cabral. Developing An AMR Prototype With Processing Offloading Using 5G Servers For Industry 4.0. IOSR Journal of Business and Management (IOSR-JBM), v. 26, n. 9, p. 01-14, 2024. DOI: 10.9790/487X-2609120114.
dc.identifier.urihttps://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/179
dc.languageen
dc.publisherInstituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentInstituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia
dc.publisher.initialsITEGAM
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia, Gestão de Processos, Sistemas e Ambiental
dc.subjectAMR
dc.subjectOffloading
dc.subjectIndústria 4.0
dc.subjectServidores 5G
dc.subjectProcessamento em Nuvem
dc.subject.cnpq3.08.00.00-5 Engenharia de Produção
dc.titleDeveloping An AMR Prototype With Processing Offloading Using 5G Servers For Industry 4.0
dc.typeArtigo

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