Projeto de uma nova linha de produção de Indústria 4.0, com ênfase na mão de obra humana e sistemas robóticos, baseado em indicadores do método de simulação por gêmeos digitais
| dc.contributor.advisor | LEITE, Jandecy Cabral | |
| dc.creator | MONTEIRO, Manoel de Assis; GUIMARÃES, Gil Eduardo; MARINELLI FILHO, Nelson; SALAZAR, Rodrigo Fernando dos Santos; CORREA, Geraldo Nunes | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-31T19:25:37Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | This article presents the modeling and analysis of a new production line in the context of Industry 4.0, integrating technologies such as digital twins, collaborative robots (COBOTs), and command and supervision systems. Two scenarios are compared: a traditional production line operated exclusively by humans and an automated line with human-robot interaction. The research used Plant Simulation software to model and simulate these scenarios, evaluating indicators such as productivity, costs, operator fatigue, and safety. The results showed a significant increase in productivity, improved working conditions, and greater sustainability. Social and economic impacts were also discussed, emphasizing the need for workforce retraining and the promotion of safer and more ergonomic work environments. | |
| dc.description.resumo | Este artigo apresenta a modelagem e análise de uma nova linha de produção no contexto da Indústria 4.0, integrando tecnologias como gêmeos digitais, robôs colaborativos (COBOTs) e sistemas de comando e supervisão. São comparados dois cenários: uma linha de produção tradicional, operada exclusivamente por humanos, e uma linha automatizada, com interação humano-robô. A pesquisa utilizou o software Plant Simulation para modelar e simular esses cenários, avaliando indicadores como produtividade, custos, fadiga dos operadores e segurança. Os resultados demonstraram aumento significativo da produtividade, melhoria das condições de trabalho e maior sustentabilidade. Também foram discutidos os impactos sociais e econômicos, com ênfase na necessidade de requalificação da mão de obra e na promoção de ambientes de trabalho mais seguros e ergonômicos. | |
| dc.description.sponsorship | Não se aplica. | |
| dc.format | pdf. | |
| dc.identifier.citation | MONTEIRO, Manoel de Assis; GUIMARÃES, Gil Eduardo; MARINELLI FILHO, Nelson; SALAZAR, Rodrigo Fernando dos Santos; CORREA, Geraldo Nunes. Projeto de uma nova linha de produção de Indústria 4.0, com ênfase na mão de obra humana e sistemas robóticos, baseado em indicadores do método de simulação por gêmeos digitais. Revista Aracê, São José dos Pinhais, v.7, n.1, p.2-26, 2025. DOI: https://doi.org/10.56238/arev7n1-001. | |
| dc.identifier.uri | https://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/236 | |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.department | Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-graduação | |
| dc.publisher.initials | ITEGAM/PPGEGPSA | |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão de Processos, Sistema e Ambiental | |
| dc.subject | Indústria 4.0 | |
| dc.subject | Gêmeos Digitais | |
| dc.subject | Robótica Colaborativ | |
| dc.subject | Produtividade | |
| dc.subject | Sustentabilidade | |
| dc.subject.cnpq | Engenharia de Produção | |
| dc.title | Projeto de uma nova linha de produção de Indústria 4.0, com ênfase na mão de obra humana e sistemas robóticos, baseado em indicadores do método de simulação por gêmeos digitais | |
| dc.type | Artigo |
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