Developing an AMR Prototype with Processing Offloading Using 5G Servers for Industry 4.0
| dc.contributor.advisor | LEITE, Jandecy Cabral | |
| dc.creator | COSTA, Gledyson Cidade da; RODRÍGUEZ, Carlos Manoel Taboada; LEITE, Jandecy Cabral | |
| dc.date.accessioned | 2025-01-31T19:38:56Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | This article addresses the development of an Autonomous Mobile Robot (AMR) prototype with processing offloading using 5G servers, aiming at industrial automation in Industry 4.0. The proposed solution transfers complex computational tasks to external servers, leveraging the high speed and low latency of the 5G network. The system integrates technologies such as IoT, cyber-physical systems (CPS), edge computing, and artificial intelligence, improving the efficiency and flexibility of industrial processes. The results indicate that offloading via 5G significantly improves the performance of AMRs, reducing energy consumption and maintenance costs, while increasing the durability of components. | |
| dc.description.resumo | Este artigo aborda o desenvolvimento de um protótipo de Robô Móvel Autônomo (AMR) com offloading de processamento utilizando servidores 5G, visando a automação industrial na Indústria 4.0. A solução proposta transfere tarefas computacionais complexas para servidores externos, aproveitando a alta velocidade e baixa latência da rede 5G. O sistema integra tecnologias como IoT, sistemas ciber-físicos (CPS), computação de borda e inteligência artificial, melhorando a eficiência e a flexibilidade dos processos industriais. Os resultados indicam que o offloading via 5G melhora significativamente o desempenho dos AMRs, reduzindo o consumo de energia e os custos de manutenção, além de aumentar a durabilidade dos componentes. | |
| dc.description.sponsorship | Não se aplica. | |
| dc.format | pdf. | |
| dc.identifier.citation | COSTA, Gledyson Cidade da; RODRÍGUEZ, Carlos Manoel Taboada; LEITE, Jandecy Cabral. Desenvolvimento de um protótipo de AMR com offloading de processamento usando servidores 5G para a Indústria 4.0. IOSR Journal of Business and Management, v. 26, n. 9, p. 01-14, 2024. Disponível em: [link do DOI ou URL, se disponível]. Acesso em: [data de acesso]. | |
| dc.identifier.uri | https://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/293 | |
| dc.language | en | |
| dc.publisher | Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.department | Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-graduação | |
| dc.publisher.initials | ITEGAM/PPGEGPSA | |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão de Processos, Sistema e Ambiental | |
| dc.subject | AMR | |
| dc.subject | Offloading | |
| dc.subject | Indústria 4.0 | |
| dc.subject | Servidores 5G | |
| dc.subject | Processamento do ROS | |
| dc.subject.cnpq | Engenharia Elétrica | |
| dc.title | Developing an AMR Prototype with Processing Offloading Using 5G Servers for Industry 4.0 | |
| dc.type | Artigo |
Arquivos
Pacote original
1 - 1 de 1