PPG.EGPSA/ITEGAM

URI permanente desta comunidadehttps://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/1

A comunidade dispõe da produção técnica e científica do Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão de Processos, Sistema e Ambiental (PPG.EGPSA) do Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia (ITEGAM), fruto da atividade de pesquisa e desenvolvimento (P&D). É possível acessar os trabalhos de conclusão do programa de pós-graduação, artigos e livros vinculados a pesquisa, desenvolvimento, inovação e extensão.

Navegar

Filtros

20241

Configurações

Autor: search.filters.author.COSTA, Gledyson Cidade daAssunto: search.filters.subject.3.08.00.00-5 Engenharia de Produção

Resultados da Pesquisa

Agora exibindo 1 - 1 de 1
  • Imagem de Miniatura
    Item
    Developing An AMR Prototype With Processing Offloading Using 5G Servers For Industry 4.0
    (Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia, 2024-09-01) COSTA, Gledyson Cidade da; RODRÍGUEZ, Carlos Manoel Taboada; LEITE, Jandecy Cabral
    This study explores the development of an autonomous mobile robot (AMR) prototype with processing offloading using 5G servers for Industry 4.0. The goal is to improve AMR performance by reducing the computational load on the robot and optimizing energy efficiency. The developed architecture integrates the AMR with the 5G infrastructure, distributing processing between the robot and external servers, enabling real-time response. The results show that this approach improves AMR navigation and efficiency in industrial environments.