Integração de robôs móveis autônomos (AMRs) com LiDAR e conectividade 5G: um estudo sobre aplicações em ambientes hospitalares
Data
2024
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Editor
Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia
Resumo
A pesquisa investiga a integração de robôs móveis autônomos (AMRs) com sensores LiDAR e conectividade 5G para aplicação em ambientes hospitalares. O estudo analisa métricas críticas como latência, taxa de transferência e confiabilidade, avaliando o impacto dessas tecnologias na automação de tarefas logísticas, como o transporte de materiais médicos. Os resultados indicam que redes 5G superam o WiFi em latência, taxa de transferência e estabilidade, tornando-se ideais para aplicações em tempo real. A implementação dessas soluções pode melhorar a eficiência, segurança e qualidade dos serviços hospitalares, embora desafios como custo de infraestrutura e cibersegurança precisem ser superados.
Abstract
The research investigates the integration of autonomous mobile robots (AMRs) with LiDAR sensors and 5G connectivity for application in hospital environments. The study analyzes critical metrics such as latency, transfer rate, and reliability, assessing the impact of these technologies on automating logistical tasks like medical material transportation. The results indicate that 5G networks outperform WiFi in latency, transfer rate, and stability, making them ideal for real-time applications. The implementation of these solutions can improve the efficiency, security, and quality of hospital services, although challenges such as infrastructure costs and cybersecurity need to be addressed.
Descrição
Palavras-chave
Robôs Móveis Autônomos (AMRs), Tecnologia LiDAR, Conectividade 5G, Automação Hospitalar, Indústria 4.0
Citação
NUNES, Wesley Muller Costa; MARINELLI FILHO, Nelson; GUIMARÃES, Gil Eduardo; CORREA, Geraldo Nunes. Integração de robôs móveis autônomos (AMRs) com LiDAR e conectividade 5G: um estudo sobre aplicações em ambientes hospitalares. Revista Aracê, São José dos Pinhais, v. 6, n. 4, p. 15290-15310, 2024. DOI: https://doi.org/10.56238/arev6n4-251.