Aspects of PLC-based PID Controller Applied to Control of Oil Pipeline Located in Coari-Amazonas: Análise de Desempenho e Implementação em Tempo Real

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dc.contributor.advisorLEITE, Jandecy Cabral
dc.creatorVALDA, Luiz H. C.; RAMOS, Marcello P.; CALDERON, Nilsson M.; MEDEIROS, Antônio B. L.; SAVINO, Bruno J.; CAVALCANTE, Caio C. P.; MENEZES, Henrique A. F.
dc.date.accessioned2025-03-31T18:37:09Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractThis study discusses the implementation of a PLC-based PID controller to regulate pressure and flow in an oil pipeline located in Coari, Amazonas. The system employs automatic control valves and a SCADA model for real-time monitoring. Three PID tuning methods (Ziegler-Nichols, simple IMC, and Shams-IMC) were compared, with the latter showing superior performance, including lower overshoot (22.57%) and faster response time (21s). The results were validated through MATLAB/Simulink simulations and practical implementation, confirming the effectiveness of the Shams-IMC-PID controller in maintaining stable operational parameters.
dc.description.resumoEste estudo aborda a implementação de um controlador PID baseado em CLP (Controlador Lógico Programável) para regular a pressão e vazão em um oleoduto localizado em Coari, Amazonas. O sistema utiliza válvulas de controle automáticas e um modelo SCADA para monitoramento em tempo real. Foram comparados três métodos de sintonia do controlador PID (Ziegler-Nichols, IMC simples e Shams-IMC), sendo que o último demonstrou melhor desempenho, com menor overshoot (22,57%) e tempo de resposta mais rápido (21s). Os resultados foram validados por simulação no MATLAB/Simulink e implementação prática, comprovando a eficácia do controlador Shams-IMC-PID em manter parâmetros operacionais estáveis.
dc.description.sponsorshipNão se aplica.
dc.formatpdf.
dc.identifier.citationVALDA, L. H. C. et al. Aspects of PLC-based PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas. Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications, v. 3, n. 9, p. 73-78, mar. 2017.
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.5935/2447-0228.20160040
dc.identifier.urihttps://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/926
dc.languagept
dc.publisherInstituto de Tecnologia
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentUniversidade Federal do Pará
dc.publisher.initialsUFPA/PPGUFPA
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação da Universidade Federal do Pará
dc.subjectControlador PID
dc.subjectOleoduto
dc.subjectCLP (Controlador Lógico Programável)
dc.subjectSCADA
dc.subjectZiegler-Nichols
dc.subject.cnpqEngenharia de Controle e Automação
dc.titleAspects of PLC-based PID Controller Applied to Control of Oil Pipeline Located in Coari-Amazonas: Análise de Desempenho e Implementação em Tempo Real
dc.typeDissertação de Mestrado

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