Aprimoramento do Desempenho do Controlador Preditivo Multivariável Aplicado em Coluna Depropanizadora Utilizando Filtro de Kalman

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dc.contributor.advisorMACEDO, Emanuel Negrão
dc.creatorGOMES, Cássio Ferreira
dc.date.accessioned2025-03-19T19:25:59Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractThe increase in the efficiency of industrial processes has become essential due to high market competitiveness. In this context, techniques that improve the performance efficiency of industrial plant control systems, minimizing costs and maximizing product quality, are relevant. The use of the Kalman Filter in process variables that feed control systems allows noise and uncertainty reduction, improving stability and industrial system performance. This study presents the results of the Kalman Filter implementation in the depropanizer column of an industrial process, controlled by a Multivariable Predictive Controller, using real data and simulations in the MATLAB/SIMULINK platform.
dc.description.resumoO aumento da eficiência dos processos industriais tem se tornado essencial devido à alta competitividade do mercado. Neste contexto, técnicas que aprimoram a eficiência dos sistemas de controle das plantas industriais, reduzindo custos e maximizando a qualidade do produto, tornam-se relevantes. O uso do Filtro de Kalman em variáveis de processo que alimentam sistemas de controle permite a redução de ruídos e incertezas, melhorando a estabilidade e a performance dos sistemas industriais. Este trabalho apresenta os resultados da implementação do Filtro de Kalman na coluna depropanizadora de um processo industrial, controlado por um Controlador Preditivo Multivariável, utilizando dados reais e simulações na plataforma MATLAB/SIMULINK.
dc.description.sponsorshipNão se aplica.
dc.formatpdf.
dc.identifier.citationGOMES, Cássio Ferreira. Aprimoramento do desempenho do controlador preditivo multivariável aplicado em coluna depropanizadora utilizando filtro de Kalman. 2019. 49 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Engenharia de Processos) – Instituto de Tecnologia, Universidade Federal do Pará, Belém, 2019.
dc.identifier.urihttps://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/789
dc.languagept
dc.publisherInstituto de Tecnologia
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentUniversidade Federal do Pará
dc.publisher.initialsUFPA/PPGEP
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Processos
dc.subjectControladores programáveis
dc.subjectFiltro de Kalman
dc.subjectControle de processo
dc.subjectSimulação por computador
dc.subjectEngenharia de Processos
dc.subject.cnpqEngenharia de Produção e Transportes
dc.titleAprimoramento do Desempenho do Controlador Preditivo Multivariável Aplicado em Coluna Depropanizadora Utilizando Filtro de Kalman
dc.typeDissertação

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