Hardware didático para mapeamento indoor com LiDAR: uma abordagem para a Indústria 4.0
Data
2024
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Editor
Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia
Resumo
O Polo Industrial de Manaus é um centro de inovação impulsionado pela indústria, governo e ensino, demandando qualificação acelerada para a Indústria 4.0. A rápida transição tecnológica exige estratégias eficazes de capacitação, evitando a dependência de modelos externos. Assim, torna-se essencial o desenvolvimento de sistemas didáticos acessíveis para preparar profissionais para essa nova realidade. O foco desta dissertação será propor uma arquitetura compacta capaz de oferecer suporte ao ROS, com foco no mapeamento de ambientes indoor. Permitindo assim que essa plataforma possa ser usada de maneira didática, oferecendo a experiência inicial de robótica. O material utilizado foi selecionado visando maior portabilidade, sendo uma Raspberry Pi 4 modelo B. O sensor utilizado foi um laser 360º modelo RPLidar. Os resultados demonstram a viabilidade do sistema para aplicações didáticas e industriais, contribuindo para a formação de profissionais qualificados para a Indústria 4.0.
Abstract
The Manaus Industrial Hub is an innovation center driven by industry, government, and education, requiring accelerated workforce qualification for Industry 4.0. The rapid technological transition demands effective training strategies, reducing dependence on external models. Therefore, the development of accessible educational systems is essential to prepare professionals for this new reality. This dissertation proposes a compact architecture capable of supporting ROS, focusing on indoor environment mapping. This platform is designed for educational purposes, providing an introductory experience in robotics. The selected materials prioritize portability, utilizing a Raspberry Pi 4 Model B and an RPLidar 360° laser sensor. The results demonstrate the system's feasibility for both educational and industrial applications, contributing to the training of skilled professionals for Industry 4.0.
Descrição
Palavras-chave
Mapeamento indoor, LiDAR, Indústria 4.0, ROS, Hardware didático
Citação
GUABIRABA, Rafael Braga. Hardware didático para mapeamento indoor com LiDAR: uma abordagem para a Indústria 4.0. 2024. 55 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia, Gestão de Processos, Sistemas e Ambiental) – Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia (ITEGAM), Manaus, 2024.