Análise de requisitos da utilização de AMR’s em ambiente hospitalares utilizando a rede 5G
| dc.contributor.advisor | MARINELLI FILHO, Nelson | |
| dc.creator | NUNES, Wesley Muller Costa | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-17T19:49:27Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | The evolution of Industry 4.0 and the adoption of advanced technologies, such as Autonomous Mobile Robots (AMRs), LiDAR sensors, and 5G connectivity, are transforming critical sectors, including the hospital environment. In this context, this dissertation evaluates the requirements and performance of using AMRs in hospitals with 5G connectivity to optimize processes and ensure greater efficiency in patient care. The objective of this study is to analyze the integration of these technologies and their feasibility for automating hospital tasks, such as medication transportation and environment disinfection. To achieve this, experimental evaluations were conducted in a simulated environment, considering key performance variables such as network latency, response speed, reliability, AMR reaction time, and data transfer rate. The tests showed that indoor 5G connectivity significantly reduces latency and improves the reliability of automated operations, making AMRs more efficient and safer for hospital applications. The results also indicated that integrating LiDAR enhances the robots' navigation, minimizing collisions and optimizing routes. Thus, this research contributes to the advancement of hospital technologies, highlighting the importance of automation in increasing the safety and efficiency of healthcare services. | |
| dc.description.resumo | A evolução da Indústria 4.0 e a adoção de tecnologias avançadas, como Robôs Móveis Autônomos (AMRs), sensores LiDAR e conectividade 5G, estão transformando setores críticos, incluindo o ambiente hospitalar. Nesse contexto, a presente dissertação avalia os requisitos e o desempenho da utilização de AMRs em hospitais, com conectividade 5G, para otimizar processos e garantir maior eficiência no atendimento ao paciente. O objetivo deste estudo é analisar a integração dessas tecnologias e sua viabilidade para automação de tarefas hospitalares, como transporte de medicamentos e desinfecção de ambientes. Para isso, foram realizadas avaliações experimentais em um ambiente simulado, considerando variáveis-chave de desempenho, como latência da rede, velocidade de resposta, confiabilidade, tempo de reação dos AMRs e taxa de transferência de dados. Os testes demonstraram que a conectividade 5G indoor reduz significativamente a latência e melhora a confiabilidade das operações automatizadas, tornando os AMRs mais eficientes e seguros para aplicações hospitalares. Os resultados também indicaram que a integração de LiDAR aprimora a navegação dos robôs, minimizando colisões e otimizando rotas. Dessa forma, a pesquisa contribui para o avanço das tecnologias hospitalares, destacando a importância da automação para aumentar a segurança e a eficiência dos serviços de saúde. | |
| dc.description.sponsorship | Não se aplica. | |
| dc.format | pdf. | |
| dc.identifier.citation | NUNES, Wesley Muller Costa. Análise de requisitos da utilização de AMR’s em ambiente hospitalares utilizando a rede 5G. 2024. 72 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia, Gestão de Processos, Sistemas e Ambiental) – Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia (ITEGAM), Manaus, 2024. | |
| dc.identifier.uri | https://rigalileo.itegam.org.br/handle/123456789/682 | |
| dc.language | pt | |
| dc.publisher | Instituto de Tecnologia e Educação Galileo da Amazônia | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.department | Pro-Reitoria de Pesquisa, Pós-graduação e Extensão | |
| dc.publisher.initials | ITEGAM/PPGEGPSA | |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia, Gestão de Processos, Sistemas e Ambiental | |
| dc.subject | AMRs | |
| dc.subject | 5G | |
| dc.subject | LiDAR | |
| dc.subject | automação hospitalar | |
| dc.subject | eficiência operacional | |
| dc.subject.cnpq | Engenharia da produção | |
| dc.title | Análise de requisitos da utilização de AMR’s em ambiente hospitalares utilizando a rede 5G | |
| dc.type | Dissertação |
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