Aspects of PLC-based PID Controller Applied to Control of Oil Pipeline Located in Coari-Amazonas: Análise de Desempenho e Implementação em Tempo Real
Data
2017
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Editor
Instituto de Tecnologia
Resumo
Este estudo aborda a implementação de um controlador PID baseado em CLP (Controlador Lógico Programável) para regular a pressão e vazão em um oleoduto localizado em Coari, Amazonas. O sistema utiliza válvulas de controle automáticas e um modelo SCADA para monitoramento em tempo real. Foram comparados três métodos de sintonia do controlador PID (Ziegler-Nichols, IMC simples e Shams-IMC), sendo que o último demonstrou melhor desempenho, com menor overshoot (22,57%) e tempo de resposta mais rápido (21s). Os resultados foram validados por simulação no MATLAB/Simulink e implementação prática, comprovando a eficácia do controlador Shams-IMC-PID em manter parâmetros operacionais estáveis.
Abstract
This study discusses the implementation of a PLC-based PID controller to regulate pressure and flow in an oil pipeline located in Coari, Amazonas. The system employs automatic control valves and a SCADA model for real-time monitoring. Three PID tuning methods (Ziegler-Nichols, simple IMC, and Shams-IMC) were compared, with the latter showing superior performance, including lower overshoot (22.57%) and faster response time (21s). The results were validated through MATLAB/Simulink simulations and practical implementation, confirming the effectiveness of the Shams-IMC-PID controller in maintaining stable operational parameters.
Descrição
Palavras-chave
Controlador PID, Oleoduto, CLP (Controlador Lógico Programável), SCADA, Ziegler-Nichols
Citação
VALDA, L. H. C. et al. Aspects of PLC-based PID controller applied to control of oil pipeline located in Coari-Amazonas. Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications, v. 3, n. 9, p. 73-78, mar. 2017.